本文对四大平台的 Agent Loop 实现进行了系统性调研与对比分析，涵盖 Anthropic Agent SDK、OpenAI Codex CLI、OpenClaw 运行时与 Google ADK Loop Agents。从控制论视角剖析 Agent Loop 的本质，并对 ReAct、Reflection 等扩展范式的工程价值进行了审视。